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桁架機(jī)械手拖鏈的結(jié)構(gòu)
（1）拖鏈外形似坦克鏈，由眾多的單元鏈接組成，鏈接之間轉(zhuǎn)動自如。
（2）相同系列的拖鏈的內(nèi)高、外高、節(jié)距相同，拖鏈內(nèi)寬、彎曲半徑R可有不同的選擇。
（3）單元鏈節(jié)由左右鏈板和上下蓋板組成，拖鏈每節(jié)都能打開，裝拆方便，不必穿線，打開蓋板后即可把電纜、油管、氣管、水管等放入拖鏈。
（4）另可提供分隔片，將鏈內(nèi)空間按需要分隔開。

桁架機(jī)械手拖鏈按照結(jié)構(gòu)可分為橋式塑料拖鏈與全封閉塑料拖鏈；按照型號分為小型拖鏈、一般型拖鏈與大型拖鏈；按照噪音系數(shù)可分為普通拖鏈與拖鏈；按照形式可分為普通拖鏈、并聯(lián)拖鏈、S型拖鏈；按原料分為原包塑料和再生塑料等。

詳細(xì)介紹

拖鏈的基本參數(shù)
（1）材料：增強(qiáng)尼龍，具有較高的壓力和抗拉負(fù)荷、良好的韌性、高彈性和耐磨性、阻燃、高低溫時性能穩(wěn)定可以在室外使用。尼龍含量的多少決定了拖鏈的使用強(qiáng)度和耐磨性以及運(yùn)行起來的噪音大小。尼龍含量從5%-17%不等，但超不過19%。一般都是30%左右的含量。
（2）抗耐性：耐油、耐鹽，并有一定的耐酸、耐堿能力。
（3）運(yùn)行速度和zui高速度：zui高速度可達(dá)5米/秒，zui高加速度可5米/秒（具體速度、加速度視運(yùn)行情況而定）。
（4）運(yùn)行壽命：在正常架空使用情況下，可達(dá)500萬往復(fù)運(yùn)動次數(shù)（具體壽命視運(yùn)行情況而定）。